青岛维修自动化实训设备 机电一体化高速分拣系统 **售后

上海博才科教设备有限公司

BCZX-1型 现场总线自动化控制实训设备
一、现场总线自动化控制实训设备特点
    在本系统中，采用了一台S7-300做主机，构成PLC主机网络系统组成，实现1：N通信，一台电脑（站）通过PROFIBUS DP上的S7-300(主站)与从站进行通信以及PROFINET通信。教师机作为现场采集/现场/远程网络的系统计算机。
二、现场总线自动化控制实训设备技术性能
1、输入电压：三相四线或三相五线 AC 380 V±10%  50 Hz；
2、工作环境：温度范围-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）
3、装置容量：＜1KVA
4、外形尺寸：120cm×70cm×105cm
三、实训设备系统组成
1、本实验装置由实训桌、实训平台等组成，实训平台包含PLC组件、触摸屏、运动小车、温室模型、16路逻辑电平输入、16路逻辑电平输出。
2、PLC实训组件
    配置西门子S7-300 CPU315-2 PN/DP一台,24DC供电，1MB内存，带MPI/PROFIBUS DP 主/从接口; PROFINET以太网接口，SM321 16路数字量输入模块，SM32216路数字量输出模块，FM 353 定位模块，模拟量模块（4路输入，2路输出），MMC存储卡128K字节；USB/MPI编程下载线。
3、触摸屏：彩色7寸KTP700 Basic PN一台PROFINET接口8个功能键。
4、运动小车 1台，由丝杠，步进电机、步进驱动器导杆组成。
5、温室模型1台，由PT100传感器、PTC加热器，驱动模块等组成。
6、网络配件 1套
7、实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左边设有一个抽屉（带锁），用于放置工具及资料，右边为电脑用键盘托架，电脑桌联体设计，造型美观大方。
四、实训项目
1.系统基本实训 
(1)西门子S7-300 PLC编程
(2)触摸屏编程
(3)工控组态软件编程
(4)主从数据交换
2.对象扩展实训(需要增加相应的对象模型)
(1)基于PROFIBUS-DP通讯方式的运动小车控制
(2)基于PROFIBUS-DP通讯方式的温度控制
(3)基于PROFINET通讯方式的运动小车控制
(4)基于PROFINET通讯方式的温度控制
五、每台配置清单

BCSH-1型 循环送料系统实训装置
一、循环送料系统实训装置概述：
    本实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集、PLC编程、对交流电机、直流电机、送料小车进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现小车送料和装料、物料提升的生产流水线运动过程，完成循环送料的功能。适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、循环送料系统实训装置技术参数：
1.输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm
三、系统组成：
1.循环送料系统主体由底板、实训桌（型材结构）、爬坡传送带、物料滑槽、送料小车、小车运行轨道及电气控制等部分组成
2.控制面板：由启停控制开关，各个执行器的控制端均已引出，方便接线
3.开关电源为输入电源220VAC 50Hz，提供直流电源DC24V
4.电气控制由单相交流电机、减速直流电机、开关电源、光电传感器、行程限位开关等器件组成。其中PLC可选用三菱主机为FX1N-24MR 内置开关量I/O（14路开关量输入/10路继电器输出）
四、实训项目：
1.PLC控制交流电机
2.PLC控制直流电机
3.光电传感器的计数控制
4.小车往返控制
5.料盒及小车开关门控制
6.循环送料综合控制

BCGJD-01 光机电一体化实训考核装置
一、光机电一体化实训考核装置的构成：
    实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同的教学及培训要求。
二、光机电一体化实训考核装置技术参数:
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、实训考核装置结构：
    实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏：MT506T,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。
PLC模块及变频器模块：PLC 48点以上三菱FX2N-48MR；变频器：D720 0.4KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
    井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
    气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。

BCRX-1型 模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）
一、模块式柔性自动环形生产线实验系统概述
1、组成
    模块式柔性自动环形生产线实验系统由五个分系统构成即：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料检测单元，操作手单元，加工单元，搬运单元，安装单元，图像检测单元，提取单元，分类存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等，采用数字化信息系统管理模式，每一台设备均采用网络型式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征。
2、功能
    既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合；对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节；系统应具有单机立控制、立运行功能；系统应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。
    该系统除能服务于工程训练实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能进行相关的实践性教学环节，具体如下：
（1）可服务的相关课程
    机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等，和其它相关课程。
（2）教学演示类项目
    柔性化加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动仓储系统演示等等。
（3）综合训练类、设计类等项目
    机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。
二、模块式柔性自动环形生产线实验系统技术性能
输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz
工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
装置容量：＜4.5kVA
外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、系统组成
系统的硬件由九个基本单元站组成
（一）总控平台
总控平台主要由三相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。